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Député communiste du Val-de-Marne de 1988 à 2007, il s'est fait connaître dès l'année de son élection à l'Assemblée nationale pour avoir initié la création de la Mission d'information parlementaire française sur le Rwanda, dite « Mission Quilès ». Toute sa vie il a réclamé une clarification sur la responsabilité de Paris dans le génocide des Tutsi du Rwanda.